Descripción del reto:
El reto de la semana 6 del curso consiste en construir un carro recolector de botellas de aluminio o plástico, el cual posee una garra con la que recoge las botellas (la cual debe activarse con un mecanismo formado por un tornillo sin fin y un engranaje compuesto).
El carro debe seguir una trayectoria previamente definida pero irregular, guiado por un sensor de luz.
En medio del camino el carro detecta una botella frente a él, la recoge con la garra y la lleva al contenedor de reciclaje, la tritura antes de depositarla.
Solución:
Para resolver este reto se realizó lo siguiente:
1. Se realizó las lecturas de la semana.
2. Se experimentó en la construcción de la garra, conectando el tornillo sin fin directo al motor y se trató de unir al engranaje compuesto pero giraban las garras en la misma dirección, se dificultó estabilizar la construcción pero se logró.
3. Se buscaron diferentes páginas en Internet sobre el tema así como vídeos. Se encontró uno llamado Móvil NXT con garra, publicado en el 2013, del cual se tomó la idea para armar el modelo que se realizó al final.
4. Se realiza la programación del carrito con la garra y se prueba.
5. Se instalaron al carrito los sensores de luz y distancia.
6. Se realizó primero la programación del sensor de luz y se probó.
7. Se realiza la programación del sensor ultrasónico y se prueba.
Fotografía del mecanismo de la garra
Programa realizado
Centros de configuración
Vídeo del mecanismo
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