Mascota con tornamesa

El robot realizado en esta actividad simula un animal llamado: mantis religiosa.

Su funcionamiento es el, siguiente:

1. Si el sensor de sonido percibe un sonido < a 50 db avanzará en forma indefinida en línea recta.

2. Si el sensor de sonido percibe un sonido > a 50 db ejecutará al azar una de tres opciones:

  Opción #1: El robot gira (2 rotaciones)

  Opción #2: El robot  retrocede (2 segundos)

  Opción #3: El robot mueve la cabeza (motor A adelante         

                     y atrás por 3 segundos)

3. El sensor de sonido reporta en pantalla los db detectados.

Imagen del Programa realizado:

Opción #1:

Opción # 2:

Opción # 3:

Vídeo con el funcionamiento del robot: