Proyecto final

Categoría Animal: Mantis religiosa

Construcción

Acciones: La mantis religiosa tiene tres regiones distintas del cuerpo: cabeza, tórax (donde están las patas y las alas) y abdomen por lo que la construcción  consta de los mismos componentes. 

Operadores mecánicos utilizados:  

•          Tren de engranaje: para el movimiento de las patas.
•          Excéntrica Biela para el movimiento de la cabeza.
•          Engranaje simple para el movimiento de las patas delanteras.

 Programación

Conducta del robot:  Las tareas del robot consisten en moverse hacia adelante usando sus cuatro patas  centrales, cuando detecta un insecto (objeto) a menos de 30 cm, se detiene y mueve su cabeza y patas frontales para cazar el insecto.

Estructuras de programación

Conclusiones

Para la realización de este reto se contemplan los siguientes planteamientos didácticos:

Teoría	-          Los insectos -          Robótica en la naturaleza.
Construcción	-          Movimiento de entrada (giratorio) y salida (circular). -          Movimiento de entrada (giratorio) y salida (lineal). -          Mecanismos y/o operadores : engranaje simple y compuesto, excéntrica-biela.
Programación	-          Sensores: Distancia. -          Estructuras de programación: paralelismo, secuencia, bucles, esperar por.
Proyecto final	-          Construcción: Robot insecto. -          Programación: El motor A controla las acciones de las patas centrales del insecto, el motor B controla por medio del  sensor de distancia las acciones de las patas delanteras y cabeza.

Aprendizajes y sugerencias

Entre los aprendizajes obtenidos en la realización del proyecto se encuentran:

• Se requieren procesos de prueba y error para lograr las acciones requeridas en el robot.
• Se necesita de tiempo y paciencia para realizan el trabajo planteado.
• Es importante conocer aspectos sobre la morfología y comportamiento del insecto para lograr duplicarlo.

Entre las sugerencias para la realización de este proyecto se encuentran:

• Contar con conocimientos de los diferentes operadores de los que se dispone para lograr las acciones deseadas en el robot.
• Dar sugerencias a los estudiantes sobre los posibles operadores a utilizar.
• Trabajar en parejas para apoyarse en la retroalimentación de ideas.
• Buscar e informarse sobre el insecto o animal a construir.

Fotos

Vídeo

Movimiento del robot: patas principales, cuando detecta un objeto a cierta distancia, se detiene y mueve las patas delanteras y la cabeza.

 

 

Movimiento más cercano de las patas delanteras y la cabeza.

 

 

Referencias

Extraido de http://insected.arizona.edu/espanol/mantidinfo.htm , (Center for insect Science Education Outreach, University of Arizona), el 10 de setiembre del 2015.

Palanca pateador

Descripción del reto:

1. Crear una palanca o pateador o clasificador, que acomoda las bolas del lado izquierdo o derecho (las que van en el kit), según el color que sea, en el orden que sea, Se pueden utilizar los mecanismos vistos o bien inventar uno que les guste más.

2. Al iniciar el programa y antes de clasificar los balones, habrá un aviso, que será una luz parpadeante roja, verde y azul que se encenderá de modo aleatorio por un 5 segundos. Es solo un aviso de que el programa iniciará. 

Objetivo: clasificar balones sin importar el orden en que se coloquen.

Fotos de los mecanismos:

Programa realizado:

Vídeo del reto:

Carro de reciclaje recolector de botellas: Garra con engranajes

Descripción del reto:

El reto de la semana 6 del curso consiste en construir un carro recolector de botellas de aluminio o plástico, el cual posee una garra con la que recoge las botellas (la cual debe activarse con un mecanismo formado por un tornillo sin fin y un engranaje compuesto).

El carro debe seguir una trayectoria previamente definida pero irregular, guiado por un sensor de luz.

En medio del camino el carro detecta una botella frente a él, la recoge con la garra y la lleva al contenedor de reciclaje, la tritura antes de depositarla.

Solución:

Para resolver este reto se realizó lo siguiente:

1. Se realizó las lecturas de la semana.

2. Se experimentó en la construcción de la garra, conectando el tornillo sin fin directo al motor y se trató de unir al engranaje compuesto pero giraban las garras en la misma dirección, se dificultó estabilizar la construcción pero se logró.

3. Se buscaron diferentes páginas en Internet sobre el tema así como vídeos. Se encontró uno llamado Móvil NXT con garra, publicado en el 2013, del cual se tomó la idea para armar el modelo que se realizó al final.

4. Se realiza la programación del carrito con la garra y se prueba.

5. Se instalaron al carrito los sensores de luz y distancia.

6. Se realizó primero la programación del sensor de luz y se probó.

7. Se realiza la programación del sensor ultrasónico y se prueba.

Fotografía del mecanismo de la garra

Programa realizado

Centros de configuración

Vídeo del mecanismo