Reto:
"Un
robot avanza en línea recta por unos segundos. Al encontrar una botella (llena
de agua, arena, piedras, etc) con el mecanismo de engranaje compuesto empuja la
botella para quitarla del camino y continuar por un tiempo más con su
ruta en línea recta."
Descripción de la solución del reto:
Para lograr resolver el reto propuesto se empezó por estudiar la teoría acerca del tema de engranajes: simples y compuestos.
Posteriormente se analizó cuál de los engranajes estudiados con anterioridad podría proporcionar la fuerza necesaria para mover la botella con contenido, se realizaron tres pruebas de distintos tipos de engranajes antes de encontrar el adecuado, ya que los dos anteriores movían la botella pero sólo si estaba vacía.
Se consultó el apartado 20 "Golpear bola roja" de la Paleta Común del NXT Programming para tener una idea de como montar el engranaje en el móvil, además se consultó en la guía de Tora no Maki, los engranajes construidos en la semana 2, de ahí se tomó el tren de engranaje construido para este reto.
Se procedió a construir el engranaje sobre un tercer motor y después a probar en que parte del móvil se podía pegar.
En cuanto a la programación se realizaron varias pruebas de distancia y potencia para lograr mover la botella. Cuando todo funcionó bien se realizó el vídeo del producto final. Prueba y error y mucha paciencia.
Imagen de la programación
Imagen del mecanismo de engranajes
Vídeo de la solución lograda
